物流分揀機器人無(wú)線(xiàn)方案

一、方案描述

我司一直致力于智能產(chǎn)品研發(fā)，根據市場(chǎng)需要開(kāi)發(fā)了一套巡檢機器人系統，主要服務(wù)科技園區內定時(shí)、定點(diǎn)的巡檢。目前機器人的動(dòng)力、控制等方面設計完成。接下來(lái)需要解決機器人正式上路過(guò)程中視頻傳輸。深耕倉儲物流通信行業(yè)十余年，深入了解行業(yè)機構各業(yè)務(wù)場(chǎng)景，洞察場(chǎng)景需求，不斷創(chuàng )新產(chǎn)品和解決方案，致力于“無(wú)線(xiàn)連接一切”的愿景。為此，通過(guò)對倉儲物流行業(yè)各環(huán)節的仔細勘察分析，武漢纖效電子科技有限公司作為專(zhuān)業(yè)的無(wú)線(xiàn)通信行業(yè)領(lǐng)航者，推出了領(lǐng)先的倉儲物流AGV/AMR無(wú)線(xiàn)漫游通信解決方案。提供更安全、更穩定的無(wú)線(xiàn)漫游通信決方案。

二、方案介紹

目前世界上有很多物流企業(yè)開(kāi)始用物流分揀機器人搬運車(chē)在代替人工勞動(dòng)力了。物流分揀機器人相對人工而言,只要在倉庫和需要運輸的地方，都可以進(jìn)行持續的工作，并可以節省人力成本。物流業(yè)是物理自動(dòng)化的核心焦點(diǎn)，而機器人技術(shù)、人工智能、計算機視覺(jué)和邊緣計算功能的飛速發(fā)展，使得機器人可以更快得成長(cháng)。物流產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和機器人進(jìn)入倉庫，背后一個(gè)重要的驅動(dòng)力是專(zhuān)業(yè)化分工，每個(gè)環(huán)節都已經(jīng)被拆得很細，并且用大量的數據算法支撐起數字化管理。對這些大量的數據傳輸和控制必須需要一套穩定的網(wǎng)絡(luò )基礎環(huán)境和方案作支撐。武漢纖效電子科技有限公司的無(wú)線(xiàn)通訊專(zhuān)業(yè)解決AGV傳輸，特點(diǎn)零切換，低延時(shí)，穿透力強等特點(diǎn)。AGV服務(wù)器集中控制，僅使用少量無(wú)線(xiàn)基站全面覆蓋庫區、廠(chǎng)區，而AGV機器人配置車(chē)載移動(dòng)終端完成通信。

（物流分揀機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)現拓撲）

三、產(chǎn)品介紹

5.8G無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)主板

E750B是一款高性能具有非視距傳輸無(wú)線(xiàn)傳輸能力的開(kāi)發(fā)平臺，E750B采用高通AR9344芯片設計板載 30dBm 5G 11AN；最高速率可達96Mbps,輸出功率有1W，平臺提供不死uboot與openwrt sdk開(kāi)放式支持，可以廣泛應用于消防、武警、軍隊等領(lǐng)域的應急通訊。

四、技術(shù)實(shí)現

4.1技術(shù)實(shí)現描述
采用以星型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )為基礎，各節點(diǎn)通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)局域網(wǎng)接入該無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò )中，通過(guò)高速率無(wú)線(xiàn)數傳設備，遠程進(jìn)行數據信號傳輸，具有帶寬大、時(shí)延小、延時(shí)低、組網(wǎng)靈活的優(yōu)勢。
綜合采用干擾規避、干擾誘騙、控制與數據分離傳輸隔離保護、多信道相互掩護，通過(guò)各節點(diǎn)對空口頻譜的智能感知、學(xué)習、協(xié)調，優(yōu)化干擾應對策略，使組網(wǎng)系統具備優(yōu)異的抗干擾能力。

4.2系統遠程運維方案
基于上述無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)建設后，為了更好實(shí)現風(fēng)電場(chǎng)的遠程運維需求，可以部署風(fēng)電場(chǎng)運維系統。該運維系統可以本地化部署，可實(shí)現對系統下接設備在線(xiàn)狀態(tài)進(jìn)行監測、數據采集、對設備進(jìn)行參數下發(fā)以及管理等功能。
該運維系統基于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)，可以遠程查看遠端風(fēng)機回傳的視頻及其他采集數據，實(shí)現風(fēng)機遠程巡檢功能。

圖1、礦用無(wú)線(xiàn)通訊平臺主頁(yè)

4.3網(wǎng)絡(luò )可視化管理平臺
該平臺旨在建立全方位、實(shí)時(shí)、統一、可視的網(wǎng)絡(luò )管理系統，支持多種類(lèi)、多數量、多廠(chǎng)商網(wǎng)絡(luò )設備接入和管理，不僅支持高可靠無(wú)線(xiàn)Mesh專(zhuān)網(wǎng)設備統一管理、還可接入其他類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò )通訊設備。平臺提供多維度資源管理、性能監控、智能化告警、業(yè)務(wù)視圖、可視化數據展示等一系列功能，實(shí)現不同客戶(hù)對通訊設備整體網(wǎng)絡(luò )架構可見(jiàn)性、可控性及可維護性的需求,設備管理首頁(yè)拓撲地圖模式平臺通過(guò)GIS地圖、網(wǎng)絡(luò )拓撲圖兩種模式直觀(guān)化地展示設備狀態(tài)、設備位置和設備關(guān)系，實(shí)現可視化智能管理。

圖2、礦用無(wú)線(xiàn)通訊拓撲地圖模式

4.5分組管理界面
平臺維護包括設備、子網(wǎng)、接口、鏈路等模塊，其中設備可按設備類(lèi)型區分頁(yè)面進(jìn)行管理。在設備詳情頁(yè)，除了獲知基礎的設備信息、接口信息和告警信息外，還可進(jìn)行自定義性能監控，及時(shí)獲取關(guān)鍵指標。

圖3、礦用無(wú)線(xiàn)通訊分組管理界面

5.6設備管理顯示
平臺可基于各類(lèi)狀態(tài)或指標閾值進(jìn)行監測，并進(jìn)行通知、生效時(shí)間、自動(dòng)化等其他告警設置，更靈活、可控、及時(shí)的獲取通知信息。

圖4、礦用無(wú)線(xiàn)通訊設備管理顯示

五、方案價(jià)值

整套機器人巡檢漫游傳輸系統中，接收基站AP為一體式網(wǎng)橋安裝簡(jiǎn)便，巡檢機器人車(chē)身為分體式遠距離高增益專(zhuān)用車(chē)載終端，配合全向高增益天線(xiàn)使用。整套系統部署時(shí)間較短，快速完成，無(wú)線(xiàn)帶寬穩定，保證了圖像傳輸質(zhì)量以及各種采集數據的高效通訊，并通過(guò)安裝在機器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發(fā)現車(chē)輛違停及火災等情況；通過(guò)高清拾音器、高音喇叭實(shí)現與事故現場(chǎng)人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時(shí)提供的有力的保障。